172厘米高,整个银色的人类机器人对材料进行分类,带来材料盒,并在制造线上安装零件...科幻电影中的场景...
他身高172厘米,整个白银。人形机器人对材料进行分类,带来材料盒,并在制造线上安装零件...现实中可以看到科幻电影中的场景。
该Walker S1工业类人形机器人来自广东深圳市UBL Technology Co,Ltd。,现在正在进入位于Qianwan New District的Geely Automobile Zekrch 5G Smart Factory,Zhejiang,Zhejiang进行“工作”。
“ Gealy Auto,Byd,Foxconn,SF Express ... Walker的系列已进行了许多工厂培训。经过10年以上的探索,我们终于带来了新的开发项目,并获得了500多个分配的订单。”介绍了UBL的创始人Zhou Jian。
记者跟随Ubanoid机器人访问了工厂“工作”。
去工厂培训 -
从“可以奔跑并跳跃”到“可以工作”
“刺绣情报”和“智能机器人”是在“年度政府报告中写的,人类机器人已成为HO目前科学技术的话题。
从自动机器人臂到装配线到不同形式的自动智能机器,它们都被认为是机器人。但是,在周江的角度看,最遵循“机器人”的原始意图的人形机器人是体现智能的“最终形式”。
2016年初,UB的人形机器人出现在春节晚会的舞台上“表演”,从那以后,它在科学与技术博物馆,展览馆等的“指南”和“教育工作者”中。
从“可以运行并跳跃”到“可以工作”,进入工厂的人形机器人的“工作”的方式并不平稳。
2024年7月,一辆135厘米高的工业机器人沃克(Walker)的lite在Zekr 5G智能工厂 - 处理材料开始了21天的“实习”工作。
不幸的是,在训练期间,这种嗡嗡声Anoid机器人非常慢,需要扫描附加到材料盒托盘上的QR码以帮助定位。运营效率仅占Manu -Manuong的20%。
“如何制作机器人计划自己的步行路线,如何加快移动速度,如何在高温下长时间继续工作……为了解决这些问题,必须累积大量的应用数据。”研究所副总裁兼董事长Jiao Jichao。
三个月后,沃克S1的形状与成人相似。在此训练的周期中,类人形机器人的工作范围扩大了30%。通过引入自我开发的技术,步态的稳定性和手术中的灵活性得到了显着增强。
Jiao Jichao说:“许多细节有所改善,动作变得更加相互关联,并且处理速度差不多25%。”
除了处理外,Walker S1也成为“检查或质量”。通过智能摄像头模型和深入研究,它在没有车辆徽标和大灯的情况下实现毫米级别的损坏,准确率超过99%,还可以为检查结果提供实时反馈。
令人惊叹的手是Hamnoid机器人与世界外的相互作用的“最后1厘米”。依靠对感知和自适应控制使用制造技术的高度理解,纯Walker S1操作的五个手指,小尺寸和易于变形的柔软物体可以达到准确性。
自2024年下半年以来,Walker S1最近进入了许多公司的研讨会,并在各种劳动场景中表彰了“工作”技能。
明智的升级 -
从独立培训到小组分配
经过两次训练后,沃克(Walker)的系列机器人逐渐在Zekr 5G Smart Factory中占据了立足点。
人形机器人具有多模式感知和独立的决策能力,可以进行复杂且非结构化的活动。
为了像一个人一样真正“工作”,人类机器人必须“工作”并说话。
“为了实现小组运营,我们需要调整人机和多机械,以及从单机自由到团体智能的发芽。” Jiao Jichao说,对人形机器人组的情报技术的研究是实现工业情况大规模应用的必要方法。
今年3月,UBB与多个多幕科和多任务类人机器人进行了首次培训。
两个Walker S1继续走进材料盒,同时用双手抬起材料盒,并根据免费计划的步行路线走到目的地。在途中,他们可以激活您可以避免其他机器人行走。
如何实现多机coopeation?
“像人一样,我们为机器人建立了一个'大和大脑'。大脑的大脑基于与DeepSeek-R1相关的多模式体现的推理模型,该模型允许机器人具有证明人类感知的能力;智能的大脑;智能的大脑是基于融合感知技术和支持多人的jicha jicha和forsect offers offerce jich'和forsect'''''''''''''。
在合作期间,超级大脑负责路线计划,过程中断和现场运输;智能小脑负责控制机器人的脚部运动,修复姿势和力量。每个机器人的“大小和小脑”连接人类智能网络中心。机器人不再是“单折战”,而是“脑脑协调”。
在工厂中,一组混合尺寸的材料盒出现了,许多机器人通过在云中部署的超级才华横溢的任务划分了任务。每个机器人都有一个根据实时环境,将其行动淘汰,并响应毫秒的活动。
“每个工人在不同的工作中工作时都需要单独学习,只要他们一次学习,人类机器人就可以将自己的技能复制到所有机器人。”习近平说,在该集团的新兴情报之后,许多机器人可以通过与劳动力线进行合作来完成更复杂和多样化的活动,这将促进新的工业化从“半富裕的Tenurektura”变为“完全灵活的智能制造”。
前景 -
探索从“实习”到大型应用程序的过渡
在BYD工厂,Walker S1的效率加倍,并计划在第二季度交付到大尺寸;在深圳龙胡岛的富士康工厂,人形机器人在物流方案中的可行性已成功证明。在奥迪·福·长春(Audi Faw Changchun)生产的基础上,使用Walker S1飞行员执行Discove环形空调发现...对Ubioid Ubulp的HumanId机器人的培训取得了成功。
人形机器人显示出巨大的情节,但仍然是“实习生”。
Walker S2是新一代的工业类人形机器人,其UB正在加速其开发,可以独立地充电和替换,同时有更多的自由,并且可以大大提高效率工作。 “要大规模进入生产线,我们必须从'可用''转移到'Easy',我们需要降低价格。”周·简(Zhou Jian)表明,大约一半的UB总收入用于研发。到2024年底,该公司在全球范围内获得了2,680份有效的授权专利,并参与了与智能机器人有关的近40个全球标准的制定,并就人形机器人的有效技术专利而在世界上排名最高。
人形机器人大量生产需要多长时间? “它进入做SMA的阶段一批大规模劳动力,真正实现工业生产能力将需要1 - 2年的时间。
工业和信息技术部发表的“关于人形机器人的变化和开发的指南意见”表明,将制造出许多主要技术,例如“大脑,小脑和四肢”,是人类机器人的“大脑,小脑和四肢”,以及安全可靠的工业链和供应链系统将开发2027年。
有人记得:人形机器人进入工厂对工作有很大影响吗? “机器人不能取代人,而是'聪明的助手'。”周江说,人们负责现代设计,而人类机器人正在进行重复和危险的活动,并共同促进升级智能制造。
工厂中的“人和机器舞”可能在不久的将来。